改国-0620-0
コンピュータ(制御装

改善対策トヨタ／ 2021年7月7日届出

対象かどうかの確認は公式でお願いします

このサイトでは、お乗りの車がリコールの対象かどうかを判定できません。 対象車両は車台番号の範囲で指定され、同じ車種・同じ年式でも対象と対象外が混在します。また届出後に対象範囲が追加・変更されることもあります。 最終的な確認は、必ず自動車メーカーの公式情報で行ってください。

国土交通省ウェブサイトのこの届出の詳細（公式・対象車台番号あり）
届出に添付された改善箇所説明図（公式・PDF）
国土交通省リコール情報検索（公式）
ご自身の車が対象かどうかは、車検証に記載の車台番号をもとに、各自動車メーカーの公式サイトのリコール情報ページでご確認ください。販売店・ディーラーに車台番号を伝えて問い合わせる方法が確実です。

届出番号: 改国-0620-0
区分: 改善対策
保安基準に適合しない状態にはならないものの、安全上または環境保全上放置できない不具合について、自動車メーカー等が届け出て無償で改善を行うものです。
届出日: 2021年7月7日
国内外の区分: 国産車
不具合の装置: コンピュータ(制御装
対象台数: 40,941台
対象の製作期間: 2020年6月17日〜 2021年6月1日
対象の型式数: 2件

国土交通省に届け出られた原文をそのまま掲載しています（要約していません）。

衝突回避支援システム（プリクラッシュセーフティシステム）において、プリクラッシュブレーキアシスト制御プログラムが不適切なため、前方に衝突の可能性がある車両を検知した際、警報および警告表示は正常に作動するが、運転者のブレーキ踏力が弱いと、ブレーキアシスト作動が遅れる場合がある。

国土交通省に届け出られた原文をそのまま掲載しています（要約していません）。

全車両、プリクラッシュブレーキアシスト制御プログラムを対策仕様に修正する。

ここに出ているのは車種（通称名）だけです。同じ車種でも対象と対象外が混在します。 対象車両は車台番号の範囲で決まるため、本サイトでは車台番号を掲載していません。車台番号による確認は、上の公式リンクまたはメーカー公式サイトで行ってください。

出典：「自動車のリコール・不具合情報」（国土交通省） https://renrakuda.mlit.go.jp/renrakuda/recall-search.html を加工して作成。
データ取得日：2026年10月15日（この日以降に届け出られたものは含まれていません）